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近年来我国工业机器人市场规模逐年增长,其中scara机器人发展较为迅速,尽管在2020年时SCARA机器人的销量占比仅排第二,但是近年来其销量占比逐年提升,并且增速高于占比第一的多关节机器人。其迅速增长的背... 了解更多>>
1、 机器人运动轴 工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工... 了解更多>>
中国是全球工业机器人应用的第一大国。在我国各类制造工厂的生产线上,工业机器人空前活跃。作为制造业大国,工业机器人广泛服务于国民经济37个行业大类、91个行业中类,国产机器人企业... 了解更多>>
摘要:在大批量数控铣削加工机械零部件过程中,由于切削液的挥发导致工厂作业环境极其恶劣.为改善这种情况,提出采用 ABB 工业机器人对数控机床上下料改造的方案.通过增加空气开关、西... 了解更多>>
摘要: 随着科技的发展,数控机床在技术上日趋成熟,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,有效提高生产效率的同时,还在一定程度上改善了产品质量。但是,在实际运行过程中,数控机床也... 了解更多>>
摘要:状态监测和故障预测技术是数控机床实现自主保障的一项关键技术,首先提出了状态监测和故障预测维修的组成及功能,构建了数控机床维修系统的功能框图并分析了其工作流程;接着阐述... 了解更多>>
摘要:针对数控机床机械主轴在故障发生时的非平稳特性及主轴运行状态监测的问题,提出了一种基于振速均方根值和频谱分析的振动监测分析方法。以某龙门机床机械主轴为对象开展研究,选择振动测... 了解更多>>
摘要:传统的数控机床存在自动化程度差、系统集成度低的问题,为了提高数控机床的信息资源自动化程度,文中设计资源元数据粒度模型,剔除了机床生产中的冗余信息并提高... 了解更多>>