电机上电，机械震荡：检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障，修复，更换测速机。

 

电机上电，机械运动异常快速：检查位置控制单元和速度控制单元的还应检查脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错4。

 

     主轴不能定向移动或定向移动不到位：检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

 

坐标轴进给时振动：检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

 

出现NC错误报警：检查主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。

 

     伺服系统报警：检查轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

 

欠压故障：检查外部电源线路，确认电源电压是否在驱动器要求的正常范围内。如果电源电压确实偏低，需考虑升级电源系统或增加稳压设备，以确保稳定的电压供应。同时，检查电源线路是否存在老化、接触不良或短路等问题，及时修复或更换损坏部件。接下来，将注意力转向驱动器内部。使用专业的测试仪器，对驱动器的电压调节电路进行逐一排查。这包括检查电容、电阻、二极管等元件是否损坏，以及电压反馈回路是否工作正常。若发现元件损坏，需根据原型号进行更换，确保替换元件的质量与性能符合要求。在维修过程中，还需关注驱动器的软件设置。有时，欠压故障可能是由于软件参数设置不当引起的。通过查阅三菱伺服驱动器的技术手册，我们可以找到与电压相关的设置项，并进行必要的调整。调整过程中，务必谨慎操作，避免误改其他关键参数。完成上述步骤后，进行全面的功能测试。包括空载运行、加载测试以及模拟实际工作环境的测试，以验证欠压故障是否已彻底解决。

 

过载故障：过载故障，顾名思义，即伺服驱动器在运行过程中承受了超出其设计能力的负载，导致内部电流激增，可能引发温度急剧上升、电路元件受损乃至系统停机。此类故障的常见原因多样，维修时首先需切断电源，确保安全操作。随后，利用专业工具对伺服驱动器进行初步的外观检查，查看有无明显烧焦痕迹或机械损伤。接着，通过故障代码读取或专用诊断软件深入分析故障原因。针对不同类型的过载故障，可采取更换故障元件、调整参数设置、优化机械传动系统等措施进行修复。在维修过程中，还需注意对关键部件进行清洁与保养，以延长设备使用寿命。最终，通过模拟实际工况进行测试，确保修复后的伺服驱动器能够稳定、高效地投入生产。

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