代码 含义 常见原因 解决方案
E-01 驱动器供电异常 电源电压不稳、缺相、保险丝断 检查电源连接、电压、更换保险丝
E-02 驱动器过热 散热不良、风扇故障、环境温度高 清理散热器、检查风扇、改善通风
E-03 过电压 (输入 / 直流母线) 外部电源过压、制动电路故障 检查输入电压、制动单元、再生电阻
E-04 欠电压 (输入 / 直流母线) 电源电压低、瞬间停电、电源容量不足 检查电源、增大容量、检查整流模块
E-05 电机过电流保护 电机短路、绕组短路、功率模块损坏、负载卡死 检查电机绝缘、电缆、功率模块、负载
E-06 电机过载 (I²t 累积) 负载过重、加速过短、电机选型偏小 减轻负载、延长加减速时间、更换大功率电机
E-07 功率模块过热保护 IGBT 散热不良、风扇故障、环境温度过高 检查散热系统、导热硅脂、模块固定
代码 含义 常见原因 解决方案
E-08 编码器异常 编码器损坏、连接不良、参数设置错误 检查编码器连接、更换编码器、重设参数
E-09/E-10 编码器通信故障 编码器线路干扰、屏蔽不良、接触不良 检查线路、更换屏蔽线、重新连接
E-12 驱动器内部系统异常 CPU 故障、控制板通信中断、存储器错误 检查控制板、内存、电源模块输出
E-15 位置偏差超出范围 机械变形、传动故障、参数设置错误 检查机械结构、调整控制系统参数
E-16 轴位置超过软件限位 程序错误、限位开关故障、机械超程 检查程序、限位开关、手动回原点
代码 含义 常见原因 解决方案
F01000/F01002 内部软件错误 程序异常、参数冲突、内存错误 记录诊断参数 (r9999)、重启、恢复默认参数
F01003 存储器访问延迟 存储器故障、接触不良、芯片损坏 检查存储器、重新插拔、更换芯片
F01018 引导多次中断 系统文件损坏、启动参数错误 重装系统、恢复备份、检查启动配置
F01023 软件超时 (内部) 任务处理时间过长、CPU 负载高 优化程序、降低负载、检查硬件性能
F01030 主控制生命迹象失败 CPU 故障、电源不稳定、控制板损坏 检查 CPU、电源、控制板连接
代码 含义 常见原因 解决方案
EL-13 逆变器桥错误 / 跟随误差 功率模块损坏、编码器反馈异常 检查逆变器模块、编码器连接
AL-03 位置误差报警 定位精度不足、负载波动、参数设置不当 调整 PID 参数、减小负载、检查机械
AL-12 存储器异常 参数存储错误、EEPROM 故障 重新设置参数、更换存储器模块
代码 含义 常见原因 解决方案
E38 SERCOS 环参数未启用 配置错误、通信参数未激活 启用 SERCOS 参数、检查配置
E39 伺服通信错误 / 启动失败 通信线路故障、节点配置错误 检查通信线缆、节点地址、重启系统
E40/E41 AC 分压故障 (230V/460V) 电源模块故障、分压电阻损坏 检查电源模块、分压电路
E50 SERCOS 环中节点重复 网络配置冲突、地址重复 检查所有节点地址、确保唯一
代码 含义 常见原因 解决方案
UL-01 AC 输入电压警告 电压波动、轻微过压 / 欠压 监控电压、检查电源稳定性
UL-02 控制电源错误 5V/12V/24V 电源异常 检查控制电源输出、更换电源模块
UL-03 控制状态错误 控制信号异常、逻辑冲突 检查控制线路、PLC 输出信号
UL-04 回生过载 制动频繁、再生电阻容量不足 检查制动频率、更换合适再生电阻
UL-05 散热器过热 散热不良、环境温度高、风扇异常 清理散热片、改善通风、检查风扇
故障代码分类速查表
电源相关故障：E-01/E-03/E-04/UL-01/UL-022. 过流 / 过载故障：E-05/E-06/F010303. 过热故障：E-02/E-07/UL-054. 编码器 / 反馈故障：E-08/E-09/E-105. 通信故障：E-05/E-12/E39/UL-036. 位置 / 速度异常：E-15/E-16/AL-037. 软件 / 系统错误：F01000 系列 / INT 系列8. 特殊功能故障：E38/E40/E50/UL-04
故障排查通用步骤
记录完整代码：包括字母前缀、数字和后缀（如 E-05、F01002）
检查电源连接：确保电压稳定、无缺相、接地良好
查看外部设备：电机、编码器、制动电阻等连接是否松动
监控运行状态：使用驱动器面板或调试软件查看电流、温度、反馈信号
查阅手册：对照官方手册确认代码含义和推荐解决方案
逐步排除：从简单到复杂（先外部后内部，先硬件后软件）
注：不同型号驱动器（如 E 系列、MIV 系列、Ultra3000 系列）的故障代码含义可能有差异，维修时应参考对应型号的官方手册。如遇复杂故障（如 F01000 系列），建议联系 OKUMA 官方技术支持或专业维修服务）。
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