重庆铜梁区三菱发那科西门子驱动器电机维修定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、两年、三年。电池是消耗品，建议定期更换电池，可以提高机器人的使用效率。

一、更换控制器主板上的电池

1、电池的故障情况

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。

发那科机械手保养篇之如何更换电池

2、具体步骤：

a.准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

b.机器人通电开机正常后，等待30秒。

c.机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池。

d.装上新电池，插好接头

发那科机械手保养篇之如何更换电池

二、更换机器人本体上的电池

1、电池的故障情况

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d))，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

2、具体步骤：

a.保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

b.打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

c.换上新电池（推荐使用FANU原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

d.盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

发那科机器人保养强调更换动作要迅速，多数型号要求在短时间内完成新旧电池替换，防止数据因断电时间过长丢失。 更换后的检查工作需细致到位。 确认新电池安装牢固，接口插头完全插入无松动，盖回电池仓盖板并拧紧固定螺丝。 重新接通机器人电源，开机后查看控制系统是否有电池报警信息，若有报警需进行参数复位操作。 发那科机器人保养中，需通过示教器确认各轴编码器数据正常，必要时进行原点校准。 旧电池的处理需符合环保要求。