近年来我国工业机器人市场规模逐年增长，其中scara机器人发展较为迅速，尽管在2020年时SCARA机器人的销量占比仅排第二，但是近年来其销量占比逐年提升，并且增速高于占比第一的多关节机器人。其迅速增长的背后，离不开规模化生产带来的单价下降，同时SCARA机器人下游主要应用的电子行业逐渐活跃，带动了SCARA机器人的需求成长。
工业机器人行业主要上市公司：埃斯顿(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、华中数控(300161)、新时达(002527)等。
本文核心数据：工业机器人市场规模、工业机器人销量占比、SCARA机器人销量、SCARA机器人销售额、SCARA机器人应用领域、电子行业利润额
1、SCARA机器人占工业机器人市场第二
我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2019年我国工业机器人销量额达57.3亿美元，初步估计2020年销量额达到63亿美元。
据MIR统计，工业机器人中，SCARA机器人是工业机器人的第二大品类，在2020年时其销售额占了工业机器人总销售额的30%。
2、SCARA机器人销售情况
虽然SCARA机器人较占比第一的多关节机器人仍有一定差距，但是近年来SCARA机器人发展加快，2020年在疫情促使“机器人换人”的进程加快的情况下，更是增速明显。据统计，2014-2020年我国SCARA机器人销量整体呈上升趋势，2020年受到疫情影响，工厂复工延滞，对SCARA机器人需求增加，该年SCARA机器人销量为4.63万台，较2019年增加了1.72万台，增幅高达59.1%。
注：2020年销量来自GGII，其余年份来自《2020-21年中国工业机器人发展报告》。
2020年SCARA机器人销售额也伴随着销量的增长而呈现大幅增长态势，从销售额来看，我国SCARA机器人销售额整体呈上升趋势，近年来有小幅下降，整体较为稳定。据统计，2019年我国SCARA机器人销售额为11.78亿元，根据销量变化情况，测算得2020年我国SCARA机器人销售额约为17.6亿元。
注：2020年为测算数据。
3、SCARA机器人销量占比加速增长
随着SCARA机器人销量的逐年增长，其占工业机器人总销量的比例也在增长。在2014年时占比为12.9%，到2020年便达到了30%，提升了17.1个百分点。
从销量增速来看，想对于工业机器人整体以及占比第一的多关节机器人，SCARA机器人销量增速在2016-2020年期间，整体快于多关机机器人，尽管2019-2020年增速慢于工业机器人整体销量增速，但在追赶中。
4、价格下降，有利于市场扩张
SCARA机器人之所以销量增速加快，其一大原因或许是因为在规模化生产下单个SCARA机器人生产成本下降，厂商会更愿意降低单价以增加销量从而抢占市场。2014-2020年期间，SCARA机器人单价最高时在2015年，约为65529元/台，随后逐年下降，到2020年约为37977元/台。未来随着机器人换人的进程加快，SCARA机器人的单价还有下降空间。
注：2020年为测算数据。
5、SCARA机器人下游景气度提升带动发展
除了SCARA机器人本身单价下降的原因，下游需求的增多也是助推SCARA机器人生产加速的一大因素，其中最直接的拉动力来自于苹果产业链、5G与新能源行业，国内3C制造业景气度提升明显，在很大程度上影响了其上游SCARA机器人的需求波动。
据统计，SCARA机器人最常用于电子领域中的装配/拆卸与分拣包装环节，2020年有约60%的SCARA机器人用于电子行业，用于电子行业的SCARA机器人中，用于装配/拆卸与分拣包装占比分别为45.44%与28.56%。
随着5G、云计算等的建设加快，电子行业将加速发展，从而带动SCARA机器人的需求。从计算机、通信和其他电子设备制造业利润总额每月增加值来看，2018年以来，行业的利润总额总体呈波动上升趋势，最低时为2020年2月，利润总额为250万元;最高时为2021年2月，利润总额为7789万元; 2021年4月，利润总额为5519万元。
注：数据统计时间为2018年3月至2021年4月。
整体来看，虽然SCARA机器人在工业机器人细分品类中仅排第二，但是随着整体“机器人换人”的进程加快，SCARA机器人生产逐渐规模化，逐渐下降的单价有利于其市场份额的拓展;同时SCARA机器人下游主要应用的电子行业在5G、云计算等的建设加快下活跃度提升，这对SCARA机器人需求增长极其有利，未来SCARA机器人发展将进一步提速。
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