时间：2021-03-20

      设备是现在不少企业生产作业十分重要的基础配置，一家企业想要提升生产效率，主要是两种途径，一种是提升员工的工作效率，另一种是对机械设备进行升级。显然，后者的难度会更低，并且也可以很好的保障。现在有不少企业都会进行设备上的升级改良，值得注意的是，FANUC发那科机器人也开始成为不少企业生产过程中不能缺少的一部分，但是这种类型的设备使用频率高，也属于核心部件，所以损耗是常有的事情。

      FANUC发那科机器人维修因为MCC实际就是个内部的继电器，当各放大器及系统CNC之间的通讯检测没有问题的话自动吸合，与外部的接触器形成回路，继而让控制电机的强电部分送入放大器数控车床上fanuc 0i系统1010报警信号，这也是FANUC发那科机器人维修中比较常见的一种故障情况。有部分设备可能在生产过程中自己中断作业，并且不会有相对应的信号发生，而FANUC发那科机器人就不一样了，这种设备因为内部的构造复杂，所以几乎是一个局部就会有一个报警器。

      当FANUC发那科机器人出现以上的故障情况，首先，你需要用到是刀补，刀具长度补正，具体内容好好看看FANUC操作书上面都有的。其次，根据报警形式的不同，处理方式也不同。比如报警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY，是表示找不到式脉冲编码器坐标记忆数据，很可能是电池失效了，只要找到编码器电池予以更换后重新设置参考点，即可排除故障。

      FANUC发那科机器人维修由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，采用交换法，将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN 800数值变为0，但DGN 802开始有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。

      除了维修故障之外，其实建议企业在生产过程中要注意机械设备的保养跟维护，这种设备理论上是可以实现二十四小时作业，但是生产率是提升了，但是机械磨损严重，会严重影响设备的使用寿命。日常的保养中清灰，去污渍等等都是十分必要的环节。

FANUC发那科机器人维修,发那科机器人保养，为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环，FANUC发那科机器人维修保养的流程如下：

1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：

（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置

（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置。

（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：

（1）机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

（2）当模式选择开关在<250mm/s位置时候，速度限制在250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

（3）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

（4）检查每个轴的电机刹车。

4、安全使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用ABB示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。

控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

1）更换润滑油之前，要将出油口塞子子锐机器人拔掉。

2）使用手动油枪缓慢加入。

3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。

4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。