作者：重庆科菱达数控设备有限公司 时间：2021-03-17
本公司长期致力于工业机器人的销售，系统设计，夹具制造及售后服务。主要涉及机器人品牌有ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、川崎Kawasaki、OTC、松下Panasonic等。拥有多台高科技系统测试设备、对于故障的处理我们能快速、准确地确定故障点、并及时排除故障。还拥有一支实践经验丰富，专业技术过硬的技术队伍，集工控、数控、工业机器人一站式服务，形成以核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。
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安川 MOTOMAN-GP7 是一款6轴垂直多关节机器人，因为它和小型机器人控制器“YRC1000micro”的组合产品，使得它荣获了中国机器人产品CR认证。并且，安川电机也成为了国内最早获得CR认证的国际机器人企业。CR认证是行业对获评产品在安全、质量、可靠性的高度认可。
安川工业机器MOTOMAN-GP7的最大负载为7KG、最大水平伸长度为927mm。GP7运用了最新的动作控制技术，合成速度比安川以前的机种提高了约30%，实现了提高现场的生产。与以往机型相比实现了绝对的高速、高精度化。机械构造的更新，确保紧凑的设置性的同时增加了搬运量。采用了减小手臂与周边设备的干扰的设计，并增加了中空手臂构造，使得传感线缆以及气体管道可以内置其中。
它与YRC1000micro控制柜进行组合，就可以满足全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，这就让GP机器人能够实现最优化的功能，真正实现意义上的世界最高的动作速度、轨迹精度、耐环境性等优点。不仅如此这个组合还可以广泛应用在搬运、取件、包装、码垛、组装以及分装等应用中。
1.生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
2.抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
3.提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
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控制器: YRC1000
电源规格: 三相AC390V~440V50/60HZ
外形尺寸: 589(宽)×427(深)×490(高)mm，125L
结构: 防尘结构IP54(背面FAN部:IP2X)
冷却方式: 间接冷却
输入输出信号: 专用信号:输入19,输出7
通用信号:输入40,输出40
毛重: 75kg以下(可内置外部3轴)
位置控制方式: 串行通讯方式 记忆容量: JOB：200000程序点
10000机器人命令
CIO梯形图:20,000程序点
控制方式: 伺服软件
驱动单元: AC伺服用伺服包
增加插槽: PCI express:2卡槽
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