伺服驱动器的作用：

 

        伺服驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制，来达到对驱动器电机怠速控制的方式。电机驱动电路原理电路图：

 

        电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求(如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等)，下面介绍几种电机驱动电路，以满足以上要求：

 

        步进伺服驱动器细分的优点：

 

        细分后，步进伺服驱动器的主要优点是：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(特别是无功电机)固有的，细分是消除低频振荡的唯一途径。如果您的步进电机有时必须在共振区工作(如电弧行走)，选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。

 

        特别是对于三相反作用电动机，其转矩比无细分时提高约30-40%。提高了电机分辨率。由于减小了步进角，提高了步进均匀性，提高了电机的分辨率是不言而喻的。

 

        步进伺服驱动器细分功能：

 

        步进伺服驱动器细分的主要功能是提高步进电机的精度。我国有些司机用“平滑”代替细分，有的也叫细分，但这并不是真正的细分，希望广大用户一定要区分两者的本质不同：

 

        1、““平滑”并不能精确地控制电动机的相电流，而只是减缓驱动器电流的变化速度。因此，“平滑”不会产生微步，可用于精确定位。

 

        2、电机相电流平滑后，电机转矩减小，而细分控制不会使电机转矩减小，相反，转矩增大。

 

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