作者：重庆科菱达数控设备有限公司    时间：2021-02-25

    J1,J2,J3轴的减速器,手腕的润滑脂,必须按照如下步骤以每3年、或者运转累计时间每达11520小时的较短一方为周期进行更换。

有关供应的润滑脂以及供脂量，请参见表1.1(a)。

 

                                                     表1.1(a) 3年(11520小时)定期更换用指定润滑脂以及供脂量

                      (注释)用手按压泵供脂时,以每秒3秒按压2次作为大致标准。

 

 

               润滑脂的更换、补充,应以下列姿势进行:

 

                                                        表1.1(b) 供脂时的姿势 (R-2000iC/165F.210F,125L)

 

                                                             表1.1(c) 供脂时的姿势 (R-2000iC/165R,210R)

                     1.移动机器人,使其成为表1.1(b),(c)所示的供脂姿势。

                     2.切断控制装置的电源。

                     3.卸下排脂口的密封螺栓。(图1.1(a),(b))

                     4.从供脂口供脂,直到新的润滑脂也从排脂口排出为止。

 

                                                                      图1.1(a) J1/J2轴减速机的润滑脂的更换

                                                               

 

                                                                           图1.1(b) J3轴减速机的润滑脂的更换

 

                手腕的润滑脂更换步骤:

                     1.将机器人移动到表1.1(b),(c)。

                     2.切断控制装置的电源。

                     3.卸下手腕排脂口1的雏形螺塞。(图1.1(c))

                     4.从手腕供脂口1供脂,直到新的润滑脂也从手腕排脂口1排出为止。

                     5.接着,卸下手腕排脂口2的密封螺栓。

                     6.从手腕供脂口2供脂,直到新的润滑脂也从手腕排脂口2排出为止。

                                                                       图1.1(c) 手腕的润滑脂的更换